まず，本実験で使用する挟込装置の外観写真を Fi g. 1 に示す．この装置の幼体の挟み込み動作は，以下のよう になる．ロープ自身のヨリと逆回りの捻転を加える事で 生じた空間に苗を差し込み，その後ロープを元の状態に 戻した後，次の挟み込みができるよう，前方へ送る．
挟込装置はこの動作を行うために，図（Fi g. 1）中の右 側にある①ロープ固定クランプおよび左側のロープ固定 と回転機構を備えた②捻転部によって，挟み込み位置間 のロープ両端を固定し，②の取手を回転する事でロープ
を捻転させ，その後固定クランプ側にロープを送り出す 機構となっている．
Fi g. 1 挟込装置
ロープは，実際の養殖現場で一般的に用いられている 三つ網状で，比重の軽い，かつ強度も高いものとして，
稲葉製綱( 株) 製スーパーロープを使用した．Tabl e 1に その他特性を示す．
Tabl e 1 スーパーロープのその他特性
材質 比重
呼称分径
(mm)
引張強さ
(kN)
ポリプロピレン
0.91 12 18.6
ヨレは，実際に苗を挟み込む位置にマーキングを行い，
ロープ端部の開始位置からの距離と角度で表した．
ヨレの方向は，Fi g. 2 で示すように，ロープを送り方 向に見たとき，マーキングの位置が右の方向にずれてい く方向を時計回り（正の向き）とした．
Fi g. 2 ヨレの方向
3. 実験結果および考察
3.1 装置挿入前のロープの姿勢による影響
装置挿入前のロープの姿勢に着目すると，巻いたロー プを平置きの状態から引っ張り出すと，ロープひと巻き につき 1 回転捻れる（Fi g. 3）．
Fi g. 3 挿入前ロープ姿勢による捻れの様子
このロープの置き方は，養殖作業で通常行われている やり方である．ヨレを起こす原因はこのことによるもの が大きいと考えられることから，まず，巻いたロープを 平置きの状態から装置に送ったものと，送り動作では捻 れ現象の生じないコードリール方式で装置に送ったもの とでヨレ具合を測定した．その結果を Fi g. 4 に示す．本 実験では，ロープのヨレは螺旋状に一様に増加したため，
縦軸は，ロープ端の開始位置からの累積回転数とした．
Fi g. 4 挿入前のロープの姿勢とヨレの関係
Fi g. 4 より，平置きのものではコードリール方式のも のに比べて，ヨレの数が多くなっている．この結果から，
平置き状態から送ることで生じる捻れ現象がロープのヨ レに影響を与えている事がわかった．また，平置き状態 のものは，ロープの末尾でヨレの発生が鈍化している．
これは，ロープの末尾付近では，地面に接地する部分が 減少することにより，ロープの末尾は摩擦の少ない自由 端になっているため，ロープに蓄積された捻れが，ある 程度開放された事によると推測される．
一方で，コードリール方式では平置きのものに比べて，
約 38%減少している．しかしながら，それでもヨレの数 はロープを送るに従って，直線状に増加している．
以上の結果から，ヨレの原因が平置きした状態による 捻れ現象である一方で，コードリール方式でもヨレは無 くならない事から，これら以外の要素がヨレに影響を与 えている事も浮かびあがった．そこで，次節では，その 他に考えられるヨレの原因について推測し，その結果を 述べる．
3.2 捻転部による影響
挟込装置の捻転部（Fi g. 1）では，海藻類を挟み込むた めの隙間を作るために，爪状固定具でロープを把持し，
ロープが緩む方向に捻れを加えている．これがヨレの原 因の１つと推測されるため，捻り動作を行ったものと行 わないものとの比較を行った．ロープの装置への送りは，
送りの影響を排除するために，コードリール方式で行っ た．また，今回の実験から，ヨレの測定は天井からロー プを吊るして測定した．そのため，ロープの長さは，天 井から吊るせるギリギリの長さである 4mとした．これは，
ロープを床に置いた時の摩擦の影響や，ロープに潜在的 に含まれる捻れの影響を極力排除するためである．また，
ヨレの大きさは，4mあたりの大きさである．結果を Fi g. 5 に示す．
Fi g. 5 捻転動作による影響
ヨレの大きさの絶対値の平均は，捻り動作ありが0. 90 回転，捻り動作なしが 0. 40 回転となり，捻り動作が影響 していることがわかる．
次に，爪状固定具の影響を調べた．捻転部では爪状固 定具にロープが常に把持されている状態にある．ロープ を送る際にも把持された状態のまま滑って送られている ので，爪状固定具がロープに影響を与えているのではと 考えた．実験は，爪状固定具を取り付けたもの取り外し たものとを比較した．爪状固定具以外のヨレの原因を排 除するために，捻り動作は加えず，ロープの装置への送 りはコードリール方式で行った．実験に用いたロープの 長さは 4mで，ヨレの大きさは 4mあたりの大きさである．
実験結果を Fi g. 6 に示す．
Fi g. 6 爪状固定具の有無とヨレの関係
ヨ レ の 大 き さ の 絶 対 値 の 平 均 は ， 爪 状 固 定 具 あ り が 0. 40 回転，爪状固定具なしが0. 18 回転となり，爪状固 定具がヨレに影響していることが示された．
さて，ここで，Fi g. 6 を見ると，爪状固定具なしで，
時計回りと反時計まわりのヨレが観察されていることが わかる．爪状固定具なしの状態とは，送りの動作みの場 合であり，この状態で時計回りと反時計回りのヨレが観 察されたということは，捻転部以外から作用を受けてお り，その作用によりヨレの向きが決まっていることを示 している．
3.3 ロープの接地による変形の影響
挟み込みを終えたロープは成り行きで送られ床面へ接 地する．接地後は床面から反力を受け変形することにな る．この変形がヨレの原因に繋がっていると推測される．
この変形の影響を調べるために，接地後のロープが，
ロープの送り方向に対して時計回りに変形しながら接地 してゆく場合と，反時計回りに変形しながら接地してゆ く場合，影響が出ない場合として水平に送り出す場合の 3 通りを考える．接地後のロープの状態以外の影響が出 ないよう，コードリール方式での送り込み，捻転部の爪 状固定具なし，捻り動作なしにて実験を行った．結果を Tabl e 2 に示す．
Tabl e 2 ロープの接地後の姿勢とヨレの関係
ロープの姿勢 ヨレの方向 回転数
時計回り 反時計
1/2
反時計回り 時計
1/4
水平 −
0
接地後のロープの姿勢が時計回りの時は反時計回りに，
反時計回りの時は時計回りに，それぞれヨレていく．一 方で，ロープの姿勢を水平にしたものは水平を保ったま まであった．ヨレの大きさについては，顕著な違いは無 かった．
ヨレの方向が異なる原因は，ロープが回転しながら接 地すると，ロープに回転方向と同じ向きのトルクが生じ，
結果としてマーキングの位置がトルクの発生した方向と は逆の方向にずれてゆくからと考えられる．そして，水 平に送り出すとこれらの影響は無くなり，ヨレが無い状 態になったと推測される．以上より，ロープのヨレの方 向は挿入後の姿勢に依存していると考えられる．
また，前節の爪状固定具や捻り動作の有無によるヨレ 方向のバラツキ（Fi g. 5 および Fi g. 6）は，この挿入後の ロープの姿勢による影響であると推測される．
4. おわり に
( 株) ナカシマ技研と当センター共同で開発した海藻類 挟込装置を用いる事で生ずるロープのヨレの主原因を推 定し，これらがヨレに与える影響を調査し，以下の結果 を得た．
1) ロープのヨレは，次のことが原因で生じる．
① 巻いたロープを平置きした状態から巻の向きに対 し垂直に取り出すこと
② 捻転部の爪状固定具による把持
③ 捻り動作
④ 接地後のロープの姿勢
2) ①より生じるヨレ が最も大きく ，ロープの 送り込み をコードリール方 式にすること で，大幅に 抑制する ことができる．
3) ロープの捻れが小さい場合は，ヨレの方向は，挿入後 のロープの姿勢に依存している．
ッ 高精度 削加工技術 ( 第 3 報 )
ベ 磁気特性計測用
H
コ 巻枠 加工水江宏* 大塚裕俊* 重 和夫* 橋口智和* 相原茂**
*
機械 金属担当 **西日本電線株式会社
Precision Cutting Technology of the Ceramics (The 3rd)
Cutting for a H-Coil Bobbin of Local Two-Dimensional Vector Magnetic Sensor
Hiroshi MIZUE
*Hirotoshi OHTSUKA
*Kazuo SHIGEMITSU
*Tomokazu HASHIGUTI
*Shigeru AIHARA
***
Mechanical and Metallurgical Engineering Gr.
**NISHI NIPPON ELECTRIC WIRE & CABLE CO.LTD.
要 旨
前報ま 販 超硬合金エン 工具を用い ベ 溝加工実験
H
コ 巻枠加工実験を行った。本報販 ヤモン コ テッ 超硬合金エン ワ ヤ 放電加工機 製作 た
PCD(
焼結 ヤモン)
エン を用い コニ 溝加工実験を行った そ 結果 い 工具 命 問題 生 工具１本あた
H
コ 巻枠１個 加工除去量 達 った
1.
はじ めに高 能 率 電 磁 力 応 用 機 器 開 発 あた っ 鉄 心 確 磁 気 特 性 計 測 不 可 あ 磁 束 密 度 や 磁 界
強 さ 面 を 計 測 た 微 コ を 用 い
方 法 提 案 さ い 本 テ 磁 界 強 さ を測 定
H
コ 巻 枠 精 密 加 工 取 組巻 枠 溝 底 入 隅 部 形 状 コ 巻 乱 主 原 因 考 え 入 隅 部 形 状 精 度 向 を 目 的 削 加 工 実 験 を行 っ た 前 報 ま
1
個H
コ 巻 枠 を1
本 エ ン 仕 ワ 除 去 量 工 具 命 入 隅 部削 残 幅 関 係 を明 ベ 製
2mm
H
コ 巻 枠 を試 作 巻 線 ま 行 った 加 工 精 度 良 好あった ベ 削 性 良 い半 面 強 度 劣 巻 線
作 業 原 因 っ いた
た っ 本 年 度 巻 枠 材 質 被 削 材 を 高 強 度 コ ニ 変 更 た 加 工 実 験 を 行 っ た コ ニ
ン ッ 中 削 材 いわ 窒 化 素
曲 強 さ 大 い 材 料 あ ヤ モ ン 系 工 具 を
使 用 ほ い
2.
ダイヤモンド コー テッド 超 硬 合 金工 具超 硬 合 金 母 材 ヤモ ン を コ テ ン た エ ン あ 銅 や 精 密 削 用 多 く 品 種 販 さ い 種 工 具 ヤモン 低 摩 擦 係 数
特 性 を利 用 非 鉄 金 属 鏡 面 仕 加 工 用 い 本 来 ン ッ 高 硬 度 高 脆 材 料
を 削 目 的 工 具 い
昨 今 ヤモ ン コ テ ン 技 術 進 歩
短 い 削 距 あ ば ン ッ 加 工
可 能 あ 情 報 を 得 た 低 価 格 販 工 具
程 度 耐 えう 確 認 た
2.1
実 験 方 法加 工 機 安 田 工 業
(
株)
製 精 密 立 型 高 速 ニンン
YMC325
を使 用 た 機 計 測 用 顕 微 鏡機
(
株)
製 同 軸 照 明 付 観 察 ユ ニッ ン(
株)
製20
倍 物 ン を 使 用 た 被 削 材 東 ソ(
株)
コ ニYTZ
粉 用 材 料 曲 強 度 ：1200MPa
硬 度HV10
：1250
弾 性 率 ：210GPa
を使 用 た 工 具 日 進 工具
(
株)
製 ヤモン コ テ ン エンDCSE235(
直 径1.0)
を使 用 た 削 条 件 をTable 1
示削 形 態
1
あた 長 さ1.5mm
溝 削 加 工 液 使 用 乾 式 加 工 粉 機 飛 散 いう 加 工 中 掃 除 機 を使 用 吸 引 た
Table 1 Slotting condition
Slotting condition No No.1 No.2 No3 Rotation (min-1) 6000 5000 5000
Feed rate (mm/min) 150 30 15
Depth of cut Z(mm) 0.1 0.1 0.05
40